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机器视觉系统中的畸变是指图像在成像过程中发生的形变,主要有径向畸变和切向畸变两种。在校准机器视觉系统的畸变时,需要考虑照明光源的波长。
照明光源的波长对机器视觉系统的畸变有一定影响,在进行畸变校准时需要考虑。
在校准机器视觉系统的畸变时,还需要考虑以下因素:
1、畸变的类型和程度;
2、摄像机的位置和姿态;
3、畸变校准算法。
在机器视觉系统中,一般使用相机模型来描述相机成像过程。相机模型中包含了相机的内参和外参,内参包括相机的焦距、光心、畸变系数等,外参包括相机的位置和姿态。在进行畸变校准时,需要精确估计相机的内参和外参。
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